Su verdadero nombre era Miguel Gregorio Antonio Ignacio Hidalgo y Costilla Gallaga Mondarte Villaseñor, sus padres eran de origen español.
Perteneció a una familia adinerada que se vio afectada por constantes impuestos de la Corona Española que despojaba a los ciudadanos de sus fortunas.
Cuando era estudiante fue apodado “el zorro” por su inteligencia y su destacado interés por el estudio
Aunque se hizo párroco, se sabe que procreó cinco hijos: Josefa, Micaela, Agustina, Lino Mariano y María
Hablaba siete idiomas: francés, español, italiano, latín, purépecha, otomí y náhuatl
Murió fusilado el 30 de julio de 1811 en el antiguo Colegio de los Jesuitas, él mismo pidió que le vendaran los ojos y lo ejecutaran de espaldas.
Un comandante tarahumara le cortó la cabeza con un machete por un pago de 20 pesos.
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